焊接機器人日常檢查及維護

1）送絲機構。包括送絲力矩是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

2）氣體流量是否正常。

3）焊槍安全保護系統是否正常（禁止關閉焊槍安全保護工作）。

4）水循壞系統工作是否正常。

5）測試TCP點是否準確（做一個尖點，編制一個測試程序，每班在工作前運行檢查）。

2. 周檢查及維護

1）擦洗機器人各軸。

2）檢查程序點的精度。

3）檢查清渣油位。

4）檢查機器人各軸零位是否準確。

5）清理焊機水箱后面的過濾網。

6）清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

7）清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞。

8）清理送絲機構，包括送絲輪、壓絲輪、導絲管。

9）檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂（建議取下整個軟管束，用壓縮空氣清理）。

10）檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

3. 一年檢查及維護（包括日常、三個月）

1）檢查控制箱內各基板接頭有無松動。

2）內部各先異常情況（如通斷情況，有無灰塵，各接點情況）。

3）檢查本體內配線是否斷線。

4）機器人的電池電壓是否正常（ABB機器人正常為3.6V）。

5）機器人各軸的馬達制動是否正常。

6）5軸的傳動帶松緊度是否正常。

7）4、5、6（腕部）軸減速機加油（機器人專門油）。

8）各設備的電壓是否正常。